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Kuka机器人配置Profinet通讯网关HT3S-PNS-ECS
打开Kuka机器人的配置软件,新建项目,选择机器人
导入网关的gsd文件进行添加,组建连接,
选择导入设备说明文件,然后点击搜索,找到网关的gsd文件导入进去,如下图
导入完毕后,点击继续
显示成功后点击完成
查找设备,
查找设备搜索,导入程序
在设备里找到安全控制系统,双击,激活在线设备
在总线结构Profinet中添加网关的GSD文件,右击打开选中添加进去,如图
对添加进去网关进行通讯,双击进入界面,在网络界面进行修改
(ip默认为192.168.1.1,名称hi-top,可以通过博图在线访问进行查看)
双击
进行模块的添加,点击模块,如下图:
添加完成后,显示如下图
通过点击左侧项目树-PROFINET-打开的设备设定中,进行修改名称和ip地址,修改后应用-确定
注:修改的名称与ip地址要与第4步骤中一致
进行io映射
在界面找到“输入输出接线”一侧为机器人,一侧为网关进行连接
8. 映射完成下载,即配置完成。
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