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本实用新型公开一种工程钻掘设备行走装置,涉及工程钻掘设备技术领域,包括控制系统以及至少六个机械腿总成,各机械腿总成均与控制系统连接,且其中两个机械腿总成对称安装于工程钻掘设备的前部两侧,两个机械腿总成对称安装于工程钻掘设备的中部两侧,两个机械腿总成对称安装于工程钻掘设备的后部两侧,与履带或者卡车相比,机械腿总成对施工地点和路径规划要求低,且控制系统能够控制机械腿总成平稳快速的在崎岖山路上行走。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210264515 U
(45)授权公告日
2020.04.07
(21)申请号 20192
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