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本说明书涉及机器人技术领域,提供了一种搬运机器人运动规划方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:接收搬运任务的创建请求;响应于所述创建请求,确认搬运系统当前是否存在满足所述搬运任务的可用搬运资源;当存在满足所述搬运任务的可用搬运资源时,为所述搬运任务分配独占的目标搬运资源;所述目标搬运资源包括位置点和搬运机器人;根据所述位置点规划搬运路径;按照所述搬运路径将所述搬运任务拆分为搬运子任务序列;将所述搬运子任务序列提供给所述搬运机器人执行。本说明书实施例可以降低或避免多个搬运任务间的冲突。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116652957 A
(43)申请公布日 2023.08.29
(21)申请号 202310743060.1
(22)申请日 2023.06.21
(71)申请人 深圳先进技术研究院
地址 518
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