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三芯片冗余的汽车制动控制器的控制方法、装置及设备.pdfVIP

三芯片冗余的汽车制动控制器的控制方法、装置及设备.pdf

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    本申请涉及汽车控制技术领域，特别涉及一种三芯片冗余的汽车制动控制器的控制方法、装置及设备，汽车制动控制器包括主控制器、第一辅助控制器和第二辅助控制器，其中，方法包括：检测主控制器的当前工作状态；判断当前工作状态是否满足预设的失效条件；若当前工作状态满足预设的失效条件，则基于第一辅助控制器和/或第二辅助控制器对汽车进行制动控制，否则，仅基于主控制器对汽车进行制动控制。由此，解决了当制动系统的关键芯片出现故障时，车辆功能无法保持的问题，实现冗余备份，既增加了安全可靠性，也降低了对辅助芯片的芯片资源要

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116639101 A (43)申请公布日 2023.08.25 (21)申请号 202310410530.2 (22)申请日 2023.04.17 (71)申请人 清华大学 地址 100084

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