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本发明公开了一种人形机器人于移动目标跟踪与避障的方法,属于人形机器人技术领域,通过视觉传感器识别移动目标并获取移动目标在空间中的位置,根据控制算法的计算结果控制机器人跟踪移动目标;在跟踪移动目标时,通过超声波传感器感知与周围物体的距离,根据超声波传感器的位置和接收到的数据信息设计避障算法,根据避障算法的计算结果控制人形机器人作出避障动作。本发明解决了现有技术中人形机器人不能准确地对环境中的移动物体进行跟踪与避障的问题,利用NAO机器人开发平台,结合视觉与超声波传感器,实现人形机器人对于环境中移动
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116643569 A
(43)申请公布日 2023.08.25
(21)申请号 202310668442.2
(22)申请日 2023.06.07
(66)本国优先权数据
202310580727.0
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