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本申请公开了一种限位装置、机械臂以及机器人,该限位装置包括相对旋转的第一旋转件和第二旋转件,第一旋转件设置有弧形阻挡区以及弹性件,第二旋转件设置有止挡件,其中弹性件包括弹性嵌设于弧形阻挡区内的弹性本体以及凸出弹性本体的凸臂,在弹性件与第一旋转件同步运动时,弹性件的至少一端与弧形阻挡区的两端部呈远离设置,同时在第一旋转件联动弹性件相对第二旋转件旋转超过预定角度后,凸臂受止挡件的止挡而使弹性件停止相对第二旋转件旋转,此时第一旋转件若继续按照原方向相对第二旋转件旋转,则弹性件将沿着弧形阻挡区相对第一旋
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210210458 U
(45)授权公告日
2020.03.31
(21)申请号 20192
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