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本实用新型涉及一种驱控一体化的智能电动机械手,包括手指、手掌、手腕和智能控制模块,所述手指安装在手掌上,所述手掌安装在手腕顶部,所述智能控制模块安装在手腕底部。本实用新型的机械手通过电机驱动齿轮转动,进而控制手指的开合,手指移动精度高,实现机电控制一体化;该机械手为模块化设计,实现了低成本和较高的通用性,它的应用将大力拓展机械臂在服务业、特种环境及农业自动化领域的应用潜力。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210210451 U
(45)授权公告日
2020.03.31
(21)申请号 20192
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