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本实用新型公开了一种连杆运动机构,涉及机器人行走机构技术领域;其包括侧板(1)、设置在侧板(1)上的曲柄(2)、连架杆(3)、滑动槽(4)、行走足(5)和滑动轴(6),所述曲柄(2)与侧板(1)转动连接,所述滑动槽(4)开设在侧板(1)上,所述滑动轴(6)与滑动槽(4)滑动连接,所述连架杆(3)的一端与滑动轴(6)转动连接,连架杆(3)的另一端与行走足(5)固定连接并与远离曲柄(2)的转动轴心的曲柄(2)的一端转动连接;其通过侧板、曲柄、连架杆、滑动槽、行走足和滑动轴等,实现了行走灵活、速度快,
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210212572 U
(45)授权公告日
2020.03.31
(21)申请号 20192
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