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本实用新型涉及一种全自动模内埋钉机构,包括埋钉治具、布钉装置和抓取送料装置,所述埋钉治具上对应于产品中的铜钉位置设置有多个限位柱,每个限位柱的中部设置有用于插放铜钉的插孔,所述布钉装置包括钉枪和数控机械手,所述钉枪固定在数控机械手的下部,所述钉枪用于对准所述插孔插入铜钉,所述抓取送料装置用于向模具公模的丝筒针上插入铜钉,所述抓取送料装置包括四轴机械手和固定在机械手下方的夹具,所述夹具上对应于所述多个限位柱的位置设置有多个气动夹头,每个气动夹头分别夹持一根铜钉。本实用新型能够完成模内埋钉的机械自动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210174063 U
(45)授权公告日
2020.03.24
(21)申请号 20192
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