AT89S51单片机的定时器计数器.ppt

AT89S51单片机片内两个可编程的定时器/计数器T1、T0 结构与功能 两种工作模式和4种工作方式 TMOD和TCON各位的定义及其编程 编程应用案例;6.1 定时器/计数器的结构 定时器/计数器结构如图6-1，定时器/计数器T0由特殊功能寄存器TH0、TL0构成，定时器/计数器T1由特殊功能寄存器TH1、TL1构成。 图6-1 定时器/计数器结构框图 ;两种工作模式（定时器、计数器）； 4种工作方式（方式0、方式1、方式2和方式3）。 TMOD用于选择定时器/计数器T0、T1的工作模式和工作方式。 TCON用于控制T0、T1的启动和停止计数，同时包含了T0、T1的状态。;T0、T1不论是工作在定时器模式还是计数器模式，实质都是对脉冲信号进行计数，只不过是计数信号的来源不同。 计数器模式是对加在T0（P3.4）和T1（P3.5）两个引脚上的外部脉冲进行计数（见图6-1）； 定时器工作模式是对系统的时钟振荡器信号经片内12分频后的内部脉冲信号计数。由于时钟频率是定值，所以12分频后的脉冲信号周期也为定值，所以可根据对内部脉冲信号的计数值计算出定时时间。 ; 计数器的起始计数都是从计数器的初值开始。单片机复位时计数器的初值为0，也可用指令给计数器装入一个新的初值。AT89S51的定时器/计数器属于增1计数器。 6.1.1 工作方式控制寄存器TMOD AT89S51单片机的定时器/计数器工作方式寄存器TMOD用于选择定时器/计数器的工作模式和工作方式，字节地址为89H，不能位寻址，其格式如图6-2所示。 ; 图6-2 TMOD格式 8位分为两组，高4位控制T1，低4位控制T0。 TMOD各位功能。 （1）GATE—门控位。 ?0：仅由运行控制位TRx（x?=?0，1）来控制定时器/计数器运行。 ?1：用外中断引脚INT0*（ 或 INT1* ）上的电平与运行控制位TRx来共同控制定时器/计数器运行。;（2）M1、M0—工作方式选择位 M1、M0共4种编码，4种工作方式选择，见表6-1。 ;（3）C/T* —计数器模式和定时器模式选择位 0：定时器工作模式，对单片机的晶体振荡器12分频后的脉冲进行计数。 1：计数器工作模式，计数器对外部输入引脚T0（P3.4）或T1（P3.5）的外部脉冲（负跳变）计数。 ; 6.1.2 定时器/计数器控制寄存器TCON 字节地址为88H，可位寻址，位地址为88H～8FH。格式见图6-3。 ;（1）TF1、TF0—计数溢出标志位。 当计数器计数溢出时，该位置“1”。使用查询方式时，此位作为状态位供CPU查询，但应注意查询有效后，应使用软件及时将该位清“0”。使用中断方式时，此位作为中断请求标志位，进入中断服务程序后由硬件自动清“0”。 （2）TR1、TR0—计数运行控制位。 TR1位（或TR0位）=1，启动定时器/计数器工作的必要条件。 TR1位（或TR0位）=?0，停止定时器/计数器工作。 该位可由软件置“1”或清“0”。 ;6.2 定时器/计数器的4种工作方式 4种工作方式如下。 6.2.1 方式0 M1、M0=00时，被设置为工作方式0，等效逻辑结构框图见图6-4（以定时器/计数器T1为例，TMOD.5、TMOD.4?=?00）。 ; 图6-4 定时器/计数器方式0逻辑结构框图 13位计数器，由TLx（x?=?0，1）低5位和THx高8位构成。TLx低5位溢出则向THx进位，THx计数溢出则把TCON中的溢出标志位TFx置“1”。;图6-2的C/T* 位控制的电子开关决定了定时器/计数器的两种工作模式。 （1）C/T*=0，电子开关打在上面，T1（或T0）为定时器模式，把时钟振荡器12分频后的脉冲作为计数信号。 （2）C/T*=1，电子开关打在下面，T1（或T0）为计数器模式，计数脉冲为P3.4（或P3.5）引脚上的外部输入脉冲，当引脚上发生负跳变时，计数器加1。 GATE位状态决定定时器/计数器的运行控制取决TRx一个条件还是TRx和INTx*（x?=?0，1）引脚状态两个条件。 ; （1） GATE?=0，A点（见图6-4）电位恒为1，B点电位仅取决于TRx状态。TRx?=?1，B点为高电平，控制端控制电子开关闭合，允许T1（或T0）对脉冲计数。TRx?=0，B点为低电平，电子开关断开，禁止T1（或T0）计数。 （2） GATE?=1，B点电位由 INTx* （x=?0，1）的输入电平和TRx的状态这两个条件来确定。当TRx?=?1，且 INTx* =1时，B点才为1，控