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本实用新型公开了一种激光雷达。此激光雷达包括:光线产生单元、光线发收单元和控制处理单元;光线产生单元用于产生调频连续波;光线发收单元用于将调频连续波分束,形成探测光束和参考光束,并发射探测光束以及接收被目标物体反射回来的回波光束;控制处理单元用于根据参考光束和回波光束确定目标物体的相关信息;其中,目标物体的相关信息包括方位、速度大小和运动方向中的至少一种。本实用新型实施例提供的技术方案可实现对目标物体的精确测量,从而可避免对目标物体的信息判断出错。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210155331 U
(45)授权公告日
2020.03.17
(21)申请号 20192
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