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本实用新型提供了一种双驱双向潜伏牵引AGV，包括AGV车本体，AGV车本体包括第一车头段、电源段和第二车头段，第一车头段和第二车头段相对于电源段对称设置，第一车头段的中部设有电动缸组件，第一车头段的后部设有驱动轮提升装置，电动缸组件包括电动缸支架和设在电动缸支架内且竖直方向设置的电动缸，电动缸支架包括支架顶板、连接在支架顶板左右两端且向下延伸的支架侧板和连接在支架侧板底端的支架底板，支架侧板的左、右两端设有向支架内部延伸的支架侧板加强板，支架底板四边设有向上延伸的底板加板，该AGV结构紧凑、操作
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210149443 U
(45)授权公告日
2020.03.17
(21)申请号 20182
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