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本发明公开了一种间距可调的检测用机械手,包括连接座、间距限位机构、连杆一、连杆二、连接块一、夹持块一、夹持块二、连接块二、连杆三、连杆四、驱动机构和固定套体;本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便,这里通过调节头带动花键轴旋转,能够驱使两个限位块一起向外侧或向内侧移动限制连杆一和连杆四张开的角度,进而能够对夹持块一和夹持块二之间张开后的的间距进行调节;本发明中由连杆一和连杆二等的组成的平行四连杆机构,以及由连杆三和连杆四等的组成的平行四连杆机构,从而确保了夹持块一和夹持块二夹持过程中始终处
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116604592 A
(43)申请公布日 2023.08.18
(21)申请号 202310892366.3
(22)申请日 2023.07.20
(71)申请人 山东省食品药品检验研究院
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