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摘要
伴随新能源的发展，风力发电在我国受到了广泛的关注，但是随着技术的更新换代，老旧的风力发电机组依旧存在许多问题，本文针对Nordex公司的N60机组进行系统升级，利用beckhoff系统代替以前的Phoenix控制系统，针对系统中的六大模块进行替换。
设计中，主要包括起动控制模块、制动控制模块、脱网控制、偏航控制模块、温升控制模块和液压控制。每个模块拥有自己的控制功能实现，彼此之间相互协作、相互控制。控制程序采用了IE61131-3下的ST语言和LD语言的混合编程思想，利用ST语言和LD语言各自的优势，使程序整体开发周期降低。其次程序采用了beckhoff的库文件建立和调用功能，也使得程
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