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本实用新型涉及一种爬壁相控阵探伤机器人,其包括行走装置、扫查架和抬升装置;行走装置上连接有相控阵超声探伤仪;扫查架包括横梁和探测组件,探测组件包括第一探测支架和第二探测支架,第一探测支架和第二探测支均可滑移地连接在横梁上,第一探测支架和第二探测支架上均连接有相控阵探头,第一探测支架和第二探测支架的相控阵探头分别位于焊缝的两侧;抬升装置连接在行走装置和扫查架之间,抬升装置用于驱动扫查架升降。本实用新型可以灵活地进行探伤姿态的调整,具有较高的检测可靠性,也大大提高了探伤机器人的检测效率。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219552339 U
(45)授权公告日 2023.08.18
(21)申请号 202320310997.5
(22)申请日 2023.02.24
(73)专利权人 上海赛威德机器人有限公司
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