《嵌入式应用技术——基于STM32固件库编程》课件 定时器.ppt

定时器 SysTick定时器 SysTick（系统定时器）属于Cortex M4内核的一个外设，内嵌在NVIC中。系统定时器是一个24bit的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为1/SYSCLK（SYSCLK为系统时钟）。 编号 优 先 级 优先级类型 名称 说明 地址 - - - - 没有异常运行 0X0000 0000 - -3 固定 Reset 复位 0X0000 0004 -14 -2 固定 NMI 不可屏蔽中断。来自 NMI输入脚 0X0000 0008 - -1 固定 HardFault 所有类型的错误 0X0000 000C -12 0 可编程 MemManage 存储器管理 0X0000 0010 -11 1 可编程 BusFault 预取指失败，存储器访问失败 0X0000 0014 -10 2 可编程 UsageFault 未定义的指令或非法状态 0X0000 0018 - - - - 保留 0X0000 001C-0X0000 002B -5 3 可编程 SVCall 通过 SWI 指令调用的系统服务 0X0000 002C -4 4 可编程 Debug Monitor 调试监控器 0X0000 0030 - - - - 保留 0X0000 0034 -2 5 可编程 PendSV 可挂起的系统服务 0X0000 0038 -1 6 可编程 SysTick 系统嘀嗒定时器 0X0000 003C 系统时钟SYSCLK 系统时钟来源可以是：HSI、PLLCLK、HSE PLL的主要作用是对时钟进行倍频或分频，把时钟输出到各个功能部件，倍频的倍数称为倍频因子，分频时则称为分频因子。 参数 说明 取值范围 M VCO 输入时钟 分频因子 2~63 N VCO 输出时钟 倍频因子 192~432 P PLLCLK 时钟分频因子 2/4/6/8 Q OTG FS,SDIO,RNG 时钟分频因子 4~15 系统时钟SYSCLK 设置系统时钟 stm32f4xx.h可以设置外部晶振频率，在第144行，找到#define HSE_VALUE，系统默即25MHz。 倍/分频因子设置在system_stm32f4xx.c的第371行，找到#define PLL_M，这里默认值是25， #define PLL_Q，默认值是7， #define PLL_N，默认值是336， 找到#define PLL_P，默认值是2。 系统默认外接晶振是25MHz，M=25，N=336，P=2 可以计算出默认值的SYSCLK是168Mhz。 SysTick时钟 内核时钟与Cortex系统时钟（SysTick使用的时钟）是通过分频因子传递的。 在固件库里设置SysTick时钟源的函数是SysTick_CLKSourceConfig() 形参可以是：SysTick_CLKSource_HCLK 表示不分频 SysTick_CLKSource_HCLK_Div8 表示8分频 函数使用方法：SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK); 表示不分频使用内核时钟 SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); 表示使用内核时钟8分频。 SysTick相关寄存器 寄存器名称 寄存器描述 CTRL SysTick 控制及状态寄存器 LOAD SysTick 重装载数值寄存器 VAL SysTick 当前数值寄存器 CALIB SysTick 校准数值寄存器 1. CTRL寄存器： bit[0] : ENABLE systick使能位 0=关闭systick功能，1=开启systick功能 bit[1] : TICKINT systick中断使能位 0=关闭systick中断，1=开启systick中断 bit[2] : CLKSOURCE systick时钟源选择位 0=使用HCLK/8时钟源 1=使用HCLK时钟源 bit[16]: COUNTFLAG systick计数比较标志，如果计数器达到0，则读入为1;当读取或清除当前计数器值时，将自动清除为0； SysTick相关寄存器 2. LOAD寄存器 定时器的工作原理：“系统定时器SysTick是一个24bits的向下的计数器，当计数寄存器的值递减到0的时候系统定时器会产生一次中断，初值会拷贝到计数寄存器中，再一次从头向下减，以此循环往复”。这个“初值”存放在SysTick_LOAD寄存器。当SysTick定时器递减到0后，LOAD寄存器的值会自动装载到SysTick_VAL。