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机器人手臂虚拟设计
摘要
本课题是为机器人手臂虚拟设计 。本文对工业机械手各部分机械结构和功能的论述和分析,设计了一种直角坐标型机械手。重点针对机械手的基座、手臂、手爪等各部分机械结构以及机械手控制系统进行了详细的设计。具体进行了机械手的总体设计,基座结构的设计,机械手手臂结构的设计,末端执行器(手爪)的结构设计,机械手的机械传动机构的设计,机械手驱动系统的设计。同时对液压系统和控制系统进行了理论分析和计算。
关键字 机械手,手臂,液压,三维实体造型
Abstract
This topic is a virtual design for robot arm. In this
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