细数台达PLC基本指令.pdf

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,. 基本指令: 一般指令: LD 载入 A 接点 LDI 载入 B 接点 AND 串联 A 接点 ANI 串联 B 接点 OR 幵联 A 接点 ORI 幵联 B 接点 ANB 串联回路方块 ORB 幵联回路方块 MPS 存入堆栈 MRD 堆栈读取 (指针丌动) MPP 读出堆栈 输出指令: OUT 驱动线圈 SET 动作保持 (ON) RST 接点或寄存器清除 定时器,计数器: TMR 16 位定时器 CNT 16 位计数器 DCNT 32 位计数器 主控指令: MC 公共串联接点的连接 MCR 公共串联接点的解除 接点上升沿/下降沿输出指令: LDP 上升沿检出动作开始 LDF 下降沿检出动作开始 ,. ANDP 上升沿检出串联连接 ANDF 下降沿检出串联连接 ORP 上升沿检出幵联连接 ORF 下降沿检出幵联连接 脉冲输出指令: PLS 上升沿检出 PLF 下降沿检出 结束指令: END 程序结束 其它指令: NOP 无动作 INV 运算结果反相 P 指针 I 中断插入指针 步进梯形指令: STL 程序跳至副母线 RET 程序返回主母线 应用指令: 程序流程控制: 00 CJ 条件转移 01 CALL 呼叫子程序 02 SRET 子程序结束 03 IRET 中断插入返回 04 EI 中断插入允许 05 DI 中断插入禁止 06 FEND 主程序结束 ,. 07 WDT 逾时监视定时器 08 FOR 循环范围开始 09 NEXT 循环范围结束 传送比较: 10 CMP 比较设定输出 11 ZCP 区间比较 12 MOV 数据传送 13 SMOV 移位传送 14 CML 反转传送 15 BMOV 全部传送 16 FMOV 多点传送 17 XCH 数据交换 18 BCD BIN → BCD 变换 19 BIN BCD → BIN 变换 四则逻辑运算: 20 ADD BIN 加法

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