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第 35 卷 第 24 期 农 业 工 程 学 报 Vol.35 No.24 2019 年 12 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Dec. 2019 39 4CL-1 型自走式大葱联合收获机的研制 王方艳，孙光全，尚书旗※ （青岛农业大学机电工程学院，青岛 266109 ） 摘 要：针对大葱收获劳动力短缺和有效收获机具匮乏的问题，该文结合国内大葱种植的农艺要求和种植模式，设计了 一种自走式大葱联合收获机。该机由行走系统、传动系统、组合挖掘装置、链杆清送装置、除土装置、夹送装置、扭铺 装置等组成，可一次性完成大葱的挖掘、清土、升运、铺放等作业。整机传动系统分为机械传动部分和液压传动部分。 机械传动部分实现收获机行走系统及挖掘收获系统的动力协调，液压传动实现挖掘收获系统的位置调整、夹送装置的转 速控制、扭铺装置的转速控制；旋松刀组与 V 型挖掘铲组成的挖掘装置，实现对土壤的分层松碎及挖掘；杆式输送链完 成大葱输送及其黏附土壤的初次清理及抬升，清土辊完成大葱根部残余土壤的二次清除；柔性夹持输送带与清土装置配 合，完成大葱的有效喂入及柔性夹持；扭送机构及铺放机构实现大葱由竖直向水平方向的改变，并完成大葱的有序铺放。 田间试验结果表明，试验条件下的收净率为99.50%，损伤率为 1.40%，损失率为 0.70%，生产效率为 0.049 hm2/h ，约为 人工收获的 12 倍。该机工作性能稳定可靠、作业效果好，可为大葱收获技术及装备的研发提供参考。 关键词：收获机；挖掘；设计；自走式；大葱 doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2019.24.005 中图分类号：S225.92 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2019)-24-0039-09 王方艳，孙光全，尚书旗. 4CL-1 型自走式大葱联合收获机的研制[J]. 农业工程学报，2019，35(24)：39－47. doi ： 10.11975/j.issn.1002-6819.2019.24.005 Wang Fangyan, Sun Guangquan, Shang Shuqi. Development of 4CL-1 self-propelled combine harvester for green onion[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2019, 35(24): 39 －47. (in Chinese with English abstract) doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2019.24.005 联合收获装备以火山灰质土壤种植的大葱为收获对象。 0 引 言  作业环境及大葱种植品种的差异，使得国外机具未能在 大葱是重要的调味蔬菜，主要集中在河南、山东、 国内推广应用。国内对大葱收获技术及装备的研究还处 5 2 河北等省份种植，常年种植面积约 4.67×10 hm 。其中， 于起步阶段，分段式收获基本成熟，能够完成大葱的简 山东大葱享誉海外，种植面积约占全国的 1/6。但大葱培 单挖掘，而联合收获还处于试验阶段，还需要不断提升 土起垄的种植方式给收获作业带来很大困难[1] 。当前，大 优化。山东农业大学研制的一种双行大葱