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本实用新型公开了一种履带式采茶机器人,包括履带底盘、框架、末端执行器、收集箱、主吸管、线性模组、三维测量装置以及离心风机;框架通过螺纹固定连接在履带底盘上;收集箱安装于框架的一侧;线性模组由两个X轴线性模组、一个Y轴线性模组和一个Z轴线性模组组成;离心风机设于收集箱与主吸管之间,主吸管一端安装在末端执行器上,另一端与离心风机的吸风口连接,离心风机的底座固定在框架上,离心风机的出风口与收集箱相通。本实用新型采用履带式行走机构,与地面接触面积大,越障能力强,移动平稳。采茶机器人对茶田分两次扫描识别,
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210100020 U
(45)授权公告日
2020.02.21
(21)申请号 20192
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