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第七章 自动控制系统概述 ; 一、自动控制系统的组成 二、自动控制系统的方块图 信号和变量 自动控制系统方块图 反馈 自动控制系统的分类 三、过渡过程和品质指标 控制系统的静态与动态 控制系统的静态与动态控制 系统的过渡过程 控制系统的控制指标 影响控制指标的主要因素 例题分析;第一节 自动控制系统的组成 ;图7-2 液位自动控制图;自动控制信号流程;自动控制系统的组成及各部分的作用;第一节 自动控制系统的组成;字母;第一节 自动控制系统的组成;第二节 自动控制系统的方块图;第二节 自动控制系统的方块图;第二节 自动控制系统的方块图;方块图中， x 指设定值；z 指输出信号；e 指偏差信号；p 指发出信号；q 指出料流量信号；y 指被控变量；f 指扰动作用。当x 取正值，z取负值，e= x- z，负反馈；x 取正值，z取正值， e= x+ z，正反馈。;热交换器的系统方块图与水槽液位控制系统的方块图是一样的；所以可以用同一种形式地方块图可以代表不同的控制系统;第二节 自动控制系统的方块图;第二节 自动控制系统的方块图;第二节 自动控制系统的方块图;第二节 自动控制系统的方块图;第二节 自动控制系统的方块图;第三节 过渡过程和品质指标 ;第三节 过渡过程和品质指标;第三节 过渡过程和品质指标;第三节 过渡过程和品质指标;第三节 过渡过程和品质指标;第三节 过渡过程和品质指标;控制系统的过渡过程是控制系统品质的重要依据，我们假设在阶跃干扰作用下，取自动控制系统的衰减振荡过程的形式来讨论控制系统的品质指标。;最大偏差;超调量;衰减比;余差;过渡时间;振荡周期 （或 频率）;第三节 过渡过程和品质指标;第三节 过渡过程和品质指标;第三节 过渡过程和品质指标;第三节 过渡过程和品质指标;第三节 过渡过程和品质指标;第三节 过渡过程和品质指标;例题分析第七章 自动控制系统概述 ; 一、自动控制系统的组成 二、自动控制系统的方块图 信号和变量 自动控制系统方块图 反馈 自动控制系统的分类 三、过渡过程和品质指标 控制系统的静态与动态 控制系统的静态与动态控制 系统的过渡过程 控制系统的控制指标 影响控制指标的主要因素 例题分析;第一节 自动控制系统的组成 ;图7-2 液位自动控制图;自动控制信号流程;自动控制系统的组成及各部分的作用;第一节 自动控制系统的组成;字母;第一节 自动控制系统的组成;第二节 自动控制系统的方块图;第二节 自动控制系统的方块图;第二节 自动控制系统的方块图;方块图中， x 指设定值；z 指输出信号；e 指偏差信号；p 指发出信号；q 指出料流量信号；y 指被控变量；f 指扰动作用。当x 取正值，z取负值，e= x- z，负反馈；x 取正值，z取正值， e= x+ z，正反馈。;热交换器的系统方块图与水槽液位控制系统的方块图是一样的；所以可以用同一种形式地方块图可以代表不同的控制系统;第二节 自动控制系统的方块图;第二节 自动控制系统的方块图;第二节 自动控制系统的方块图;第二节 自动控制系统的方块图;第二节 自动控制系统的方块图;第三节 过渡过程和品质指标 ;第三节 过渡过程和品质指标;第三节 过渡过程和品质指标;第三节 过渡过程和品质指标;第三节 过渡过程和品质指标;第三节 过渡过程和品质指标;控制系统的过渡过程是控制系统品质的重要依据，我们假设在阶跃干扰作用下，取自动控制系统的衰减振荡过程的形式来讨论控制系统的品质指标。;最大偏差;超调量;衰减比;余差;过渡时间;振荡周期 （或 频率）;第三节 过渡过程和品质指标;第三节 过渡过程和品质指标;第三节 过渡过程和品质指标;第三节 过渡过程和品质指标;第三节 过渡过程和品质指标;第三节 过渡过程和品质指标;例题分析