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本发明公开了一种到达角定位系统单服务器多区域定位方法，包括：服务器接收基站上传的关于各个终端的观测信息，并标记时间戳；服务器按照子区域基站MAC地址集合进行匹配分组；各子区域内的数据包按照终端MAC地址进行分组，并按照时间戳排序；子区域内各个终端利用组内的数据包里接收信号强度、入射角度并结合相关基站坐标、时间戳等信息进行多源异构数据融合定位，获得终端在该子区域内的位置估计；当服务器中同一终端在多个子区域中出现位置估计时，需要结合子区域边界、基站接收信号强度统计等信息判断是否触发子区域切换条件，并
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116577728 A
(43)申请公布日 2023.08.11
(21)申请号 202310676082.0
(22)申请日 2023.06.08
(71)申请人 上海航天测控通信研究所
地址 2
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