- 1、本文档共15页,其中可免费阅读14页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明提供了一种无人船自主精准停靠方法及系统,无人船首先在返航点获取返航点位姿信息,收到返航指令后,回到根据返航点位姿信息生成的特征点,在特征点对周围环境进行建模,得到环境地图数据,最后根据环境地图数据计算无人船的坐标偏移量,根据坐标偏移量和无人船当前的位姿信息生成修正后的泊船控制指令,并通过泊船控制指令停靠于返航点。本发明的有益效果在于:提供了一种无人船自主返航停靠的控制方法,用户可以根据需求自行设定返航点,当卫星定位信号较差的时候,无人船能够对周围环境进行主动探测,并进行建模获取环境地图数据
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111679669 A
(43)申请公布日
2020.09.18
(21)申请号 20201
1亿VIP精品文档
相关文档
最近下载
- 煤矿安全监测监控系统设计课程设计.doc
- 党总支关于接收预备党员的请示.doc VIP
- 建筑施工 - 全国民用建筑工程设计技术措施(规划.建筑)..pdf
- 2023年浙江杭州钱塘新区管理委员会招聘政府雇员80人笔试备考试题及答案解析.docx
- 2022年12月英语四级真题及参考答案.pdf VIP
- 继电保护科目讲解.pptx
- 染色体核型分析介绍.ppt
- 2023年北京理工大学珠海学院公共课《马克思主义基本原理概论》期末试卷A(有答案).docx VIP
- 2023年北京理工大学珠海学院公共课《马克思主义基本原理概论》期末试卷B(有答案).docx VIP
- 6-中国石化吊装作业安全管理规定(中国石化制〔2022〕14 号).pdf VIP
文档评论(0)