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本实用新型公开了一种取料机械手及自助披萨机,取料机械手包括拨料机构、X轴移栽机构、设置在X轴移栽机构上的Y轴移栽机构以及设置在Y轴移栽机构上的取料底座;取料底座上设置有沿Z轴方向运动的第一传动机构和取料托板,取料托板基于第一传动机构设置在取料底座上;Y轴移栽机构上设置有连接板,取料底座设置在连接板的底部,拨料机构设置在连接板的顶部;拨料机构包括沿X轴方向运动的第二传动机构和拨杆,拨杆设置在第二传动机构上,拨杆的运动轨迹位于取料托板的上方。取料机械手通过在取料托板上设置有X轴向的拨料机构,通过拨料
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219488491 U
(45)授权公告日 2023.08.08
(21)申请号 202222633583.4
(22)申请日 2022.09.30
(73)专利权人 广州艾玩网络科技有限公司
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