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本实用新型提供了一种巡检机器人,属于机器人技术领域,所述巡检机器人包括电机、电机支架、减速器、驱动轮以及与驱动轮通过链条连接的从动轮;电机支架包括第一安装板及固定在第一安装板上方的第二安装板,第一安装板设置有第一通孔及第一安装孔;第一安装板通过第一通孔套接在减速器上,且通过插接在第一安装孔内的紧固螺栓固定在减速器上;第二安装板设置有腰型孔,底盘横梁设置有与腰型孔相配合的定位孔,定位孔与腰型孔之间插接有调节螺栓;调整第二安装板在底盘横梁上的安装位置,以调整驱动轮及所述从动轮之间的距离。本实用新型提
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210025295 U
(45)授权公告日
2020.02.07
(21)申请号 20192
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