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附 录 自卸车液压伺服系统设计思路及公式 (一)液压系统工作组成及原理： 如下图所示为某重型自卸式垃圾车上的液压伺服式液压系统，由三部分组 成：动力部分、操纵部分和执行部分(举升被压缸)。动力部分主要有取力器、液 压泵以及连接两者的传动机构。操纵部分用来控制举升液压缸实现车厢倾翻，它 应具有举升、保持和下降三个动作，工作原理如下： 液压伺服控制阀液压系统 1-手动阀2-换向阀3-三通阀4-限位阀5-举升液压缸6-四通阀7-液压阀8-邮箱 9-单向阀 10-安全阀11-进油管12～19-油管A-加油腔 (1)举升 手动阀 1 的手柄在旋出位置，换向阀2 在常开状态，限位阀4 在 常闭状态，举升缸呈收缩状态。当自卸式垃圾车倾斜货物时，先驱动液压泵7， 这时泵输出的压力油经单向阀9、四通阀6、换向阀2、三通阀3，流回油箱8， 车厢不动，为液压泵空转启动。再将手动阀手柄向里旋进，则排出压力油去推动 换向阀2 的阀芯，将进出油口隔断，使其由常开状态变为常闭状态，这时泵输出 的压力油经单向阀9、四通阀6 进入液压缸5。将车厢顶起，倾卸货物。在举升 过程中，若系统压力超过一定压力，安全阀 10 则被打开，溢流，使系统压力保 持在调节压力以下。当车厢倾斜到极限位置时，举升缸触动限位阀4 的阀杆，使 限位阀由常闭状态变为常开状态，泵输出的压力油经四通阀6、限位阀4、三通 阀3 流回油箱8，车厢保持在极限倾斜位置。 (2)下降 当货物卸完，车厢需下降时，先关闭泵 7，再将手动阀 1 的手柄 向外旋出，换向阀的控制油泄回手动阀，举升缸在车厢重力作用下将油液压出， 打开换向阀，使其由常闭状态变为常开状态，举升缸内的油液经四通阀6、换向 阀2、二通阀3 流回油箱8，车厢回位。 (3)保持若需将车厢举升至某一位置，只要使手动阀l 的手柄仍在旋进位置， 停止泵上作，车厢即可保持在任一位置。 (二)操纵换向阀的方式可分为手动机械杠杆式、手动液压伺服式和气动操纵式三 种。 机械操纵式的可靠性好，通用性强，维修方便。但它的杆件较多，布置复杂， 对于可翻转式驾驶室不宜采用这种操纵方式。 液压伺服式依靠手动阀建立起来的油压来关闭或打开举升液压换向阀，实现 车厢的举升和下降。该阀通过切断动力实现停止工作。图4-12 所示即为液压伺 服式液压系统。它便于远程控制，操纵可靠。但反应较慢。 气动操纵式依靠汽车贮气筒的压缩空气，通过控制气阀操纵气控液压换向 阀，控制油路方向实现车厢举升、下降和中停。该系统操纵简便，功能齐全，结 构较先进，用于中、重型自卸式垃圾车比较合适。它的缺点是气动转化成液动需 要两套管路。 操纵方式选择以后，就可选择合适的液压换向阀，该阀通常用三位四通阀。， 选阀依据是液压系统的额定工作压力和流量，同时应与选定的操纵方式相适应。 （三)液压系统主要元件的性能参数计算与选型 自卸式垃圾车所用的液压元件一般为标准件，故自卸式垃圾车设计者只需完 成主要液压元件的性能参数计算和液压元件的选型工作。 1.举升液压缸的性能参数计算 选型依据：最大举升力 和液压系统预先给出的最高工作压力P。可供选 F max 取的压力有：20.6MPa、15.7MPa、13.6MPa 和10MPa。最大举升力 d2 F p  max 4 (6.1)   式中 ——液压系统的效率，通常取 =O.8； d ——举升液压缸活塞直径(m)。 4F