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本实用新型涉及机械技术领域,具体为一种改良的保管箱取箱装置,包括两个平行设置的X轴导轨,两个X轴导轨相对面均设置有滑道,X轴导轨的下方设有第一电机,X轴导轨的上方设有底板,底板的上表面两侧均设有两个平行设置的Y轴导轨,底板的上方设有取物手台,取物手台的两侧均设置有第二电机,取物手台的上表面还安装有气缸。该改良的保管箱取箱装置,通过X轴导轨、Y轴导轨以及Z轴滑槽的设置,使得取物手台运输更加平稳,避免储物内盒在运输的过程中发生掉落的状况出现,防止机械臂遭到损坏,解决保管箱的机械臂运输不平稳的问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209988493 U
(45)授权公告日
2020.01.24
(21)申请号 20192
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