讲第四章第三节动力学2013年.pdf

四、动能定理 动能定理建立了质点与质点系动能的变化与作用力的功之间的关系，它是研究质点和质点系动力 学问题的重要定理之一。 （一）力的功 力的功是力在一段路程中对物体作用的累积效应。功的单位是N ·m，称为焦耳(J)。功的计算表 达式列于表4—3-4、表4—3—5。 （二）动能 动能是物体由于速度而具有的能量，它是物体机械运动的一种量度。动能恒为正值。单位与功相 同。动能的具体表达式如表4—3—6。 （三）势能 质点或质点系在 场中从某一位置运动到零位置时，有 的功