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本发明公开了基于Datalog规则的自适应无人小车仿真方法，建立动态变化的自适应无人小车仿真场景，采用数字矩阵和Datalog规则改进运行场景，实现场景的动态更新；根据无人小车的状态以及环境参数的变化，构建运行逻辑的状态转化图，并使用Datalog规则对运行逻辑进行等价翻译，对状态转化过程进行推理，实现自适应无人小车的运行逻辑。本发明将环境的动态变化以及运行逻辑的更新从系统代码中剥离抽取出来，使用独立的Datalog规则模块进行演绎推理，实现自适应的过程，大大降低了系统代码量，减小了系统代码的耦
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113671851 A
(43)申请公布日 2021.11.19
(21)申请号 202110931335.5
(22)申请日 2021.08.13
(71)申请人 南京航空航天大学
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