- 1、本文档共6页,其中可免费阅读5页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
本新型涉及机器狗的腿部活动机械结构,包括身体和腿部,所述的身体的四侧分别设有固定座,所述的腿部通过所述的固定座固定于身体的四侧且相对转动,腿部的活动关节设有三个传动齿轮和复位缓冲弹簧,传动齿轮与固定座、上支腿的下端相连接并相互啮合,由第一传动齿轮带动转动。本新型腿部的上下支腿之间设置了活动关节,其内部利用齿轮以及驱动电机来实现多种动作,可以较为精准地对其活动进行控制,而且设有复位缓冲弹簧,可记录下支腿弯曲的程度,在驱动逐渐撤销施力时可以进行恢复,腿部将逐渐呈现站立状态,动作表现自然。同时,其四侧
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209934069 U
(45)授权公告日
2020.01.14
(21)申请号 20192
您可能关注的文档
- 一种防疫消毒装置.pdf
- 一种低碳及低合金钢切割刀具的蝶型刀头.pdf
- 连续式生物安全实验室废水处理设备的除垢系统.pdf
- 一种打火机.pdf
- 一种切割机机头.pdf
- 一种新型粒子填充、充气两用安全游泳用品.pdf
- 一种安全性能高的化粪池用排污管道.pdf
- 一种带香薰功能的空气净化器.pdf
- 液压整形机.pdf
- 阀控式集成启闭机.pdf
- 2023年度湖南省教师招聘考试《中学英语》考前练习题(含答案).docx
- 2023年度湖南省教师招聘考试《中学英语》典型题题库及答案.docx
- 2023海南省教师招聘考试《中学英语》模拟训练及答案.docx
- 2023年海南省教师招聘考试《中学英语》考前冲刺卷.docx
- 2023年河北省教师招聘考试《中学英语》典型题题库(含答案).docx
- 2023天津市教师招聘考试《中学英语》模拟卷.docx
- 2023重庆市教师招聘考试《中学英语》典型题汇编.docx
- 2023吉林省教师招聘考试《中学英语》备考模拟题(含答案).docx
- 2023年北京市教师招聘考试《中学英语》高频考题汇编.docx
- 2023年度陕西省教师招聘考试《中学英语》备考模拟题(含答案).docx
文档评论(0)