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被控对象的数学模型 一、填空题(本大题共 1 小题,总计 1 分) 1.滞后时间又叫时滞，它是从输入产生变化的瞬间起， 到它所引起的输出量开始变化的瞬间 为止的___生变化的瞬间起，到它所引起的输出量开始变化的瞬间为止的___ 二、选择题(本大题共 31 小题,总计 62 分) 1.当对象受到阶跃输入作用后， 被控变量如果保持初始速度变化， 达到新的稳态之所需的时 间称为( )。 (A)时间常数 (B)滞后时间 (C)振荡周期 (D)过渡时间 2.被控对象可以存放物料量或者能量的能力称为对象的( )。 (A)负荷 (B)容量 (C)时间常数 (D)惯性 3.被控对象在受到输入作用后， 被控变量不能即将而迅速的变化， 这种现象称为 ( ) 。 (A)滞后现象 (B)滞后时间 (C)容量滞后 (D)传递滞后 4.被控对象的传递滞后 ,输出变量的变化落后于输入变量变化的时间称为( )。 (A)滞后时间 (B)传递滞后 (C)滞后现象 (D)过渡滞后 5.被控对象的传递滞后也称为( )。 (A)容量滞后 (B)纯滞后 (C)过渡滞后 (D)系统滞后 6.一个具有容量滞后对象的反应曲如图所示，被控对象的容量滞后是( )秒。 12s 20s 50s (A)12 (B)20 (C)8 (D)50 7.操作变量的选择时干扰通道的放大系数尽可能小些， 时间常数尽可能大些， 干扰作用点尽 量挨近( )，加大对象干扰通道的容量滞后，使干扰对被控变量的影响减小。 (A) 调节阀 (B) 被控对象 (C)测量点 (D) 采样点 8.干扰通道的 ( )要尽可能大些。 (A) 放大系数 (B) 时间常数 (C)微分时间 (D) 滞后时间 9.测量元件安装位置不当，会产生( )。它的存在将引起最大偏差增大，过渡时间延长， 控制质量变差。 (A) 放大系数 (B) 时间常数 (C) 纯滞后 (D) 滞后时间 10.测量元件安装位置不当，会产生纯滞后。它的存在将引起最大偏差( )，过渡时间延 长，控制质量变差。 (A) 减少 (B) 增大 (C)变化 (D) 不一定 11.减少由于测量变送单元引起的纯滞后，可以选取惰性小的测量元件，减小时间常数。选 择快速的测量元件， 保证测量元件的时间常数小于( )控制通道的时间常数， 减少动态误 差。 (A) 1/4 (B) 1/6 (C) 1/8 (D) 1/10 12.根据对象特性来选择控制规律时， ( )控制合用于控制对象负荷变化大和对象滞后较 大、工艺要求无偏差，控制质量要求较高的系统。如温度控制系统。对于纯滞后，微分作用 无效。对于容量滞后较小的对象，不必加微分。 (A) 比例 (B) 比例积分 (C) 比例微分 (D) 比例积分微分 13.传递函数是对加到方块上的输入信号的特定( )，运算结果即是输出信号。 (A)运算符号 (B)运算规律 (C)函数关系 (D)限制范围 14.根据下图写出传递函数式，正确的表达式是( )。 (A) (B) (C) (D) 15.根据下面方块图写出传递函数式，正确的表达式是( )。 (A)G(S)= G1(S)X1(S)+ G2(S)X2(S)+ G3(S)X3(S)； (B)G(S)= G1(S)X1(S)* G2(S)X2(S)* G3(S)X3(S)； (C)G(S)= G1(S)+ G2(S)+ G3(S)； (D)G(S)= G1(S)* G2(S)* G3(S)X3(S)； 16. 自动控制系统的传递函数表示了整个系统动态特性，它反映了在给定量或者干扰量作为系 统的输入信号变化时，( )作为系统的输出随时间变化的规律。 (A)被控变量 (B)控制变量 (C)偏差变量 (D)测量变量 17. 自动控制系统的传递函数，当反馈回路断开，系统处于开环状态，方块图如下： E(S) X (S)(A) G(S)= Z(S) E(S) X (S) (A) G(S)= Z(S) (B) G(S)= Z(S) E(S) X (S) (C) (D)