JB_T 13215-2017工业机械电气设备及系统 开放式数控系统加工程序编程语言.pdf

ICS 29.020J 07JB备索号：58459—2017中华人民共和国机械行业标准JB/T132152017工业机械电气设备及系统开放式数控系统加工程序编程语言Electrical equipment and system of industrial machinesPrograminglanguage of processing proceduresforONC system2017-04-12发布2018-01-01实施中华人民共和国工业和信息化部发布 JB/T 13215—2017目次前言...引言..IV范围2规范性引用文件3术语和定义4宏程序。24.1概述，24.2宏变量形式5宏程序格式25.1概速...5.2条件判断与循环跳转.3宏程序内建函数6.1概述6.2运算函数..6.3刀具信息访间函数6.4系统参数访间函数6.5坐标系及坐标操作函数6.6人机交互添数6.7文件操作函数（WRFE）6.8通道操作函数（CHRUN、CHPLD、CHWT）运动控制类G指令7.1运动方式控制7.2运动控制指令。10运动控制功能块.8.1概述1o108.2MC_MOVEABSOLUTE (FB)108.3MC_MOVERELATIVE (FB)118.4MC_MoveAdditive (FB)128.5MC_MOVEVELOCITY (FB)128.6MC_HOME (FB)138.7MC_READAXISERROR (FB)138.8MC_READPARAMETER (FB)8.914MC_WRITEPARAMETER (FB)14附录A（资料性附录）宏程序示例，A.1宏程序示例A.2螺旋线插补(G02.8、G03.8、G02.81、G03.81)19A.3极坐标插补（G12.1、G13.1)20A.4高敢点双质弧拟合（G6.11、G6.12)211 JB/T13215—2017表6坐标系及坐标操作函数两数名西数含义返回值参数号参数类型参数合义-INT坐标系号，54~59设定工件垒标系中某个轴的参数值BOOL设定成SETCOORSYS2INT轴号功与否mREAL偏置值REAL1INT垒标系号，54~59GETCOORSYS获取工件坐标系中某个轴的参数值偏置值NINT-REAL欧拉角PrSG52_EULER通过欧拉角的方式指定G52策转坐标系无2REAL欧拉角NuREAL欧拉角Ot-REAL向量1X分量NREAL向量IY分量通过两个向量的方式指定G52旋转坐标无3REAL向量1Z分量SG52_2VEC系4REAL向量2X分量5REAL向量2Y分量6REAL向量2Z分量REAL第一点X坐标2REAL第一点Y坐标mREAL第一点乙垒标4REAL第二点X垒标SG52_3PT通过三点的方式指定G52策转坐标系无5REAL第二点Y垒标6REAL第二点Z垒标REAL第三点X坐标90REAL三城REAL第三点Z坐标-STRING第一个坐标轴名称2STRING第一个垒标轴名称设定构成笛卡尔垒标系的各垒标轴的名无3STRING第二个坐标轴名称SDFRM字4STRING第三个坐标轴名称STRING第四个坐标轴名称6STRING第五个坐标轴名称CPG52将自动操作下的工件局部坐标系复制到无无手动操作下将数据点存储区中的某个数据点的各个RDPTD坐标值转存到宏变量中，执行完成后，指定点的各个垒标值会存储到以指定的起始宏变量开始的连续宏变量区中将数据点存储区中的某个数据点的各个坐标值设定为宏变量中的数据值，执行完WRPTD成后，指定点的各个坐标值会被设置为以指定的起始宏变量开始的连续宏变量区中各案变量的值 JB/T 1321520179'9人机交互函数6.6.1概述开放式数控系统支持用户在宏程序中，以弹出式对话框的形式和在指定区域显示图片、字符串和参数输入等操作。6.6.2弹出式对话框提示开放式数控系统主要弹出式对话框提示函数见表7。表7弹出式对话框提示函数函数名函数含义返回值参数号参数类型参数含义要显示的信息，如果字符弹出式对话框，显示格-STRING串中含有关键字”%f"，那么，OUTDLG式字符串，内含宏变量无在显示时，“%"会被替换为参数2所指定的宏变量的值REAL要显示的用户宏变量索引弹出输入对话框，由用-STRING输入提示信息INDT户输入一个数值，用户单击确定后，将输入的值赋无2INT要殊值用户宏变量索引给指定宏变量通过程序实例演示弹出式对话框操作程序，参见A.1中的示例9。'9'9屏幕指定区域人机交互操作函数开放式数控系统屏幕指定区域人机交互操作函数见表8。表8屏幕指定区域人机交互操作函数函数名函数含义返回值参数号参数类型参数含义IMGLD在指定屏募区显示无-STRING图片的标题指定路径、名称的图片STRING图片的路径及图片全名