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本发明涉及一种自动驾驶车辆线控试验系统，包括：平台本体；控制系统，所述控制系统设置于所述平台本体上；以及线控底盘系统，所述线控底盘系统设置于所述平台本体上并与所述控制系统电性连接，所述线控底盘系统包括线转向模块、驱动模块、制动模块和线控控制器，所述线控控制器分别与所述线转向模块、所述驱动模块和所述制动模块电性连接，且所述线控控制器用于接入方向盘、加速踏板和制动踏板的信号。线控底盘系统有线控模式，从CAN总线上接收控制指令，根据预设逻辑控制线转向模块、驱动模块、制动模块，同时会反馈各系统工作状态。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116499763 A
(43)申请公布日 2023.07.28
(21)申请号 202210055096.6
(22)申请日 2022.01.18
(71)申请人 蚂蚁侠科技 （深圳）有限公司
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