DL_T 1571-2016机器人检测劣化盘形悬式瓷绝缘子技术规范.pdf

ICS 27.100F 29DL备案号：54005-2016中华人民共和国电力行业标准DL/T 1571—2016机器人检测劣化盘形悬式瓷绝缘子技术规范Specifications of mobile robot inspection of disc suspensionporcelain insulator strings2016-02-05发布2016-07-01实施国家能源局发布 DL/T 1571 —2016目次前言11范围·规范性引用文件术语和定义一般要求··.机器人一般技术要求机器人检测技术要求机器人检测方法机器人检测程序 DL/T 1571 —2016前言本标准依据GB/T1.1—2009给出的规则起草。本标准由中国电力企业联合会提出，本标准由电力行业绝缘子标准化技术委员会归口。本标准主要起草单位；国网山东省电力公司电力科学研究院。本标准参加起草单位：国网山东省电力公司、中国电力科学研究院、山东鲁能智能技术有限公司。本标准主要起草人：郭锐、任杰、武文华、仲亮、贾娟、雍军、幕世友、沈庆河、张蜂、曹雷、贾水刚、程志勇。本标准为首次发布。本标准在执行过程中的意见或建议反馈至中国电力企业联合会标准化管理中心（北京市白广路二条→号，100761),= DL/T 1571 2016机器人检测劣化盘形悬式瓷绝缘子技支术规范1范围本标准规定了机器人检测劣化盘形慰式瓷绝缘子的技术要求、检测方法和检测程序。本标准适用于带电工况下330kV及以上交流输电线路用盘形悬式瓷绝缘子串，在不带电工况下，也可适用于110（66）kV及以上交流架空输电线路和变电站或土400kV及以上直流架空输电线路和换流站用盘形悬式瓷绝缘子串。2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仪所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T 772高压绝缘子瓷件技术条件GB/T 2900.8电工术语绝缘子GB/T 2900.55电工术语带电作业GB/T 12642工业机器人性能规范及其试验方法GB/T 12643机器人与机器人装备词汇GB/T 20867工业机器人安全实施规范GB 26859电力安全工作规程电力线路部分GB 26860电力安全工作规程发电厂和变电站电气部分DL/T 487330kV及500kV交流架空送电线路绝缘子串的分布电压DL/T 626穷化悬式绝缘子检测规程3术语和定义GB/T20867、GB/T 12642、GB/T 12643,GB/T2900.55,GB/T 2900.8、GB 26859、GB 26860.DL/T626和DL/T487所界定的以及下列术语和定义适用于本文件。能够沿盘形悬式瓷绝缘子串自动爬行，可以在带电和不带电工况下对绝缘子的绝缘电阻、电压分布或外观进行检测、判断、存储、无线传输的自动化装置。4一般要求4.1机器人检测劣化盘形悬式瓷绝缘子作业应符合GB26859和GB26860的相关规定。4.2机器人所检测的绝缘子串中的绝缘子应为同一型号。4.3用于检测绝缘子的机器人应符合GB/T12642的规定，4.4用于检测绝缘子的机器人应符合计量检定要求。4.5机器人操作人员应进行培测，并配备必要的安全工器具。1 DL/T 1571 20165机器人一般技术要求5.1一般功能要求机器人能调整尺寸，并适应不同盘径及结构高度的绝缘子，机器人检测时不应损伤绝缘子。5.2电磁兼容要求机器人应满足静电放电抗扰度、浪涌（冲击）抗扰度、工频磁场抗扰度的试验要求。5.3连续工作时间机器人应能连续工作8h以上，并满足一个工作日检测时间的需求，6机器人检测技术要求6.1测量绝缘电阻在带电和不带电工况下，机器人应能采用测量绝缘电阻的方法检测务化绝缘子。低值和零值绝缘子的判据应符合DL/T626中的规定，即500kV及以上电压等级使用的绝缘子表面干煤时的绝缘电组低于500MQ2，或500kV电压等缓以下使用的绝终子的绝缘电阻低于300MQ，则判为低（零）值绝缘子。6.2测量电压分布在带电工况下，机器人应能采用测量电压分布的方法检测劣化绝缘子。当被测绝缘子的电压分布值低于标准DL/T626、DL/T487推荐的相应序号元件典型数据的50%时，或明显的低于其相邻两侧绝缘子上的电压分布测量值时，则判为劣化绝缘子，6.3外观巡检在带电和不带电工况下，机器人应能检测绝缘子外观。巡检内容包括瓷件裂纹、破损，钢脚及铁幅锈蚀、电弧灼烧、钢脚弯曲，钢脚与水泥松动及锁紧装置缺少等，釉面缺损面积不满足GB/T772的规定，瓷件裂纹、破损，钢脚与水泥松动等，均判为劣化绝缘子。6.4检测数据分析和处理机器人应能自动分析和处理检测的数据，机器人自动存储的数据库应包括每片绝缘子所属的线路