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本实用新型涉及一种多轴机械手装置上下料仓,包括料仓基体、机械手、垫片位中心杆、分片机构、供片位中心杆、收片位中心杆、锯片转运工装、支撑座、隔离网门以及X、Y、Z轴移动模组,其中,X轴移动模组横向安装在料仓基体顶部,Y轴移动模组纵向安装在X轴移动模组上,Z轴移动模组竖向安装在Y轴移动模组上,机械手安装在Z轴移动模组上,垫片位中心杆和分片机构均设置在料仓基体上部,支撑座设置在料仓基体下部,锯片转运工装安装在支撑座上,供片位中心杆和收片位中心杆均设置在锯片转运工装上,隔离网门与料仓基体之间围成一工作空
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209902762 U
(45)授权公告日
2020.01.07
(21)申请号 20192
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