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本发明公开了基于可变阻力的盾构机主机平移装置及其使用方法,包括伸缩式平移顶撑机构、自适应伸缩控制机构、单轴向驱动机构、辅助行走机构和混凝土支撑片。本发明属于盾构机移动技术领域,具体是指基于可变阻力的盾构机主机平移装置及其使用方法;本发明为了简化结构、降低电气方面的控制难度,本发明创造性地提出了伸缩式平移顶撑机构和自适应伸缩控制机构,通过对称布置、同步伸缩的单轴向驱动机构,能够进行控制自适应伸缩控制机构的小幅度伸缩,自适应伸缩控制机构在伸缩的同时,不仅能够自适应地带着伸缩式平移顶撑机构进行伸缩,还
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116480356 A
(43)申请公布日 2023.07.25
(21)申请号 202310362051.8 E21F 17/00 (2006.01)
(22)申请日 2023.04.
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