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本实用新型涉及管道检测领域。一种携带中继通信装置的管道检测机器人,该管道检测机器人上安装有探测设备,探测设备电信号连接该管道检测机器人的控制芯片,该管道检测机器人的底盘上安装n块电磁铁,n为大于等于2的自然数,每个电磁铁的控制开关都电信号连接该管道检测机器人的控制芯片,每块电磁铁之间通过铁板隔离,中继通信装置的天线上焊接有一块铁片,每块电磁铁通过铁片吸附一个中继通信装置。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209892955 U
(45)授权公告日
2020.01.03
(21)申请号 20192
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