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本发明公开了一种基于并联机构的水下AUV全向矢量推进装置,涉及AUV水下推进器领域,该装置包括推进器转动平台机构、齿轮齿条运动传递机构以及阻尼支撑伸缩机构;齿轮齿条运动传递机构通过并联两条运动支链,运动支链中电机驱动第一齿轮和主动齿轮通过齿轮啮合使圆弧齿条绕尾舱平面中心点相对转动,转动架左右轴可实现绕尾舱内孔和尾舱外孔随动转动,使得被转动的运动支链发生偏转,进而使得两条可绕尾舱中心点的圆弧齿条在转动架的随动转动下相互协调运动改变带桨推进器的推力方向,使带桨推进器以尾舱轴线为中心轴实现20°范围内
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116461682 A
(43)申请公布日 2023.07.21
(21)申请号 202310631591.1
(22)申请日 2023.05.31
(71)申请人 中国计量大学
地址 310018
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