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本发明涉及一种角度回转装置及真空吸盘夹具,角度回转装置包括:套筒,其内设有球形的连接空腔;端盖,其设于套筒的一端且与套筒密封连接,端盖上设有连通套筒内外的第一气道;连接轴,其包括连接球端和连接端,连接球端设于连接空腔内并与套筒形成球铰接,连接端延伸至套筒外用于连接吸盘,连接轴上设有连通套筒内外的第二气道;锁定件,其可移动设于套筒内,锁定件可移动至与连接球端抵持,并使连接球端抵持于套筒以与套筒形成密封连接。本申请可实现对吸盘角度的调节功能,从而在真空吸盘夹具搬运异性工件时,可调整吸盘的角度,使吸盘
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116461983 A
(43)申请公布日 2023.07.21
(21)申请号 202310499620.3
(22)申请日 2023.05.05
(71)申请人 中日龙(襄阳)机电技术开发有限公
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