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本申请涉及一种识别方法及用于交通控制的激光雷达,方法包括响应于获取到的启动信号或者配合信号,对扫描区域进行划分,得到多个矩形扫描区域;赋予每一个矩形区域多条扫描线,属于同一个矩形区域的多条扫描线平行设置;对扫描线所在位置处进行多次激光扫描,激光扫描过程中,扫描激光的角度和朝向保持不变;对于每一束扫描激光,获得其时间序列上的N次衍射回波;将约束时间长度之前和约束时间长度之后内的衍射回波进行删除处理以及根据剩余衍射回波构建独立的特征对象。本申请公开的识别方法及用于交通控制的激光雷达,通过模糊识别与定
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116466367 A
(43)申请公布日 2023.07.21
(21)申请号 202310573478.2
(22)申请日 2023.05.20
(71)申请人 深圳市意普兴科技有限公司
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