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本申请公开了一种基于近红外窄带信号的无人机无线充电系统及其方法。采用近红外窄带光源作为信标,配合近红外AI相机可以大幅减少可见光的干扰,获得了信噪比较高的全景图像,然后利用几何关系来确定物流无人机相对起降平台的降落位置,将坐标信息传输精准充电模块后,驱动充电线圈前往指定坐标即可执行无线充电任务。本申请利用特定波长的近红外光作为信标,配合所提出的主动式充电方案降低了环境因素对于定位物流无人机位置的干扰,解决了物流无人机无线充电对于位置偏差容忍度低、精准降落技术要求高的难题,具有检测速度快,鲁棒性强
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116461737 A
(43)申请公布日 2023.07.21
(21)申请号 202310474073.3
(22)申请日 2023.04.27
(71)申请人 南京大学
地址 210023
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