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本发明公开了一种基于ARM和FPGA的机器车控制架构系统,其特征在于:ARM主控制器模块,FPGA从控制器模块,传感器模块,机器车电机驱动模块;所述ARM主控制器模块包括ARM处理器、片外存储器、通信接口,ARM具备浮点运算能力,能做复杂的数学运算,而倾角的计算需要用到函数,使用浮点数得到的倾角和融合数据也更加准确,适合完成数据的预处理任务。FPGA的时间精度为ns级别,可以实现对时间的精确把控,在精度上比ARM高。最重要的是FPGA能够同时接收大量数据,由于是并行结构,所以不会发生冲突,可同时
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116466629 A
(43)申请公布日 2023.07.21
(21)申请号 202310419195.2
(22)申请日 2023.04.19
(71)申请人 合肥工业大学
地址 230000
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