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本发明涉及机械手技术领域,具体公开一种基于涡轮式抓手与视觉识别的软体气动机械臂,其包括第一驱动机构、气动柔性机械臂体、夹持组件、视觉检测装置和控制装置;夹持组件固定地配置在气动柔性机械臂体的末端;气动柔性机械臂体、夹持组件、视觉检测装置和第一驱动机构均与控制装置电性连接;夹持组件具有第二驱动机构、连接架、活动架和多个抓手手指,抓手手指上设置有弹性涡式结构部,活动架具有连接轴;连接轴配置为与弹性涡式结构部连接,以使抓手手指可根据被夹物自适应调节;由于夹持组件能够自适应收缩,这带来了功能上的灵活性和
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116460834 A
(43)申请公布日 2023.07.21
(21)申请号 202310655787.4
(22)申请日 2023.06.02
(71)申请人 广东工业大学
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