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本实用新型公一种微小型共轴双桨无人机,包括主轴、电机、电池、周期变矩机构、变总距机构和减震挂架机构,所述电机、电源系统、周期变矩机构、变总距机构和减震挂架机构均安装在主轴上,所述主轴上开设有主轴定位孔一、主轴定位孔二、主轴过线孔、主轴定位孔三、限位槽一和限位槽二,该微小型共轴双桨无人机能够减小其横向宽度,进而使其在飞行的过程中受到的空气的阻力减少,提高其飞行速度,具有体积小、不宜被发现、隐蔽性好、重量轻、成本低、功能强、携带方便、操作简单等突出特点,能够实现垂起起降、跟飞和高动态攻击,便于构建基
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214296456 U
(45)授权公告日 2021.09.28
(21)申请号 202023135129.3 (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
(22)申请日 2020
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