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本发明公开了一种基于测量机器人桩机施工定位方法,其步骤如下:1、将钻杆棱镜支架固定在钻机底部钻杆固定部位,保证棱镜支架两边棱镜固定位置距离钻杆中心轴的距离相同,在支架两侧安装测量反射棱镜;2、在一定距离处,安装测量机器人,在稍远处寻找两处不易发生变形位置作为基准点位置,通过基准点的坐标进行后方交会来确定精确的测量机器人的坐标;在钻孔开始之前进行一次测量,测量出钻孔位置的坐标;在钻杆工作时,对两棱镜进行角度和距离追踪测量,得到钻杆的中心的坐标的精确测量值;3、每隔一定时间对钻杆两侧的棱镜进行测量并
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 107990881 A
(43)申请公布日
2018.05.04
(21)申请号 20171
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