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1+X工业机器人应用编程中级考试模拟题含参考答案 一、单选题（共50题，每题1分，共50分） 1、下列有关FANUC工业机器人参考位置设置，有误的一项是（ ）。 A、参考位置时程序中或点动中频繁使用的固定位置。 B、机器人参考位置通常是离开机床和外围设备的可动区域的安全位置。 C、FANUC工业机器人可以设定10个参考位置。 D、FANUC工业机器人的参考位置通过按下DATA，选择类型为位置寄存器来设定。 正确答案：D 2、下列关于机器视觉在工业中的应用功能，正确的是（ ）。 ①引导 ②识别 ③测量 ④检验 ⑤控制 ⑥定位 A、②③④ B、②③④⑤ C、①②③④ D、②③④⑥ 正确答案：D 3、下列各指令，（ ）是码垛动作指令。 A、PALLETIZING-END_1 B、J PAL_1[A_1] 80% FINE C、PALLETIZING-B_1 D、L P[1] 80mm/sec Preset[1] 正确答案：B 4、接近开关能在一定的距离（几毫米~几十毫米）内检测有无物体靠近。当需要检测铝合金材料的物料感知时，最物美价廉的选择是（ ）。 A、电容式接近开关 B、霍尔式接近开关 C、电涡流式接近开关 D、光电式接近开关 正确答案：C 5、机器人进行下列I/O量的检测或控制时，需要添加模拟量I/O扩展板的一项是（ ）。 A、电磁阀控制 B、光电限位开关检测 C、指示灯显示 D、温度检测 正确答案：D 6、如果示敎器面板上出现报警信息SRVO-002 Teach Pendant E-stop，那么首要的排故办法是（ ）。 A、解除示教操作盘的急停按钮 B、更换急停板 C、确认模式开关的连接和动作 D、更换模式开关 正确答案：A 7、有关人机界面HMI软件功能的描述，错误的是（ ）。 A、电机驱动 B、各种动态图表 C、异常报警 D、静态显示 正确答案：A 8、机器人最常用的信号配置就是I/O分配，它是建立机器人的软件端口与外围设备之间关系的重要途径。下列各项中，表示已经成功激活该地址分配，可正确使用该分配的状态是（ ）。 A、INVAL B、ACTIVE C、USING D、PEND 正确答案：B 9、在FANUC工业机器人控制器中，为了实现从PLC的QB0通过GI[1]传输到机器人，已经接好硬件接线，并正确分配了地址。现编写了PLC程序，使QB0=100,则机器人的输入点状态正确的是（ ）。 A、GI[1]=ON B、DI[1]=ON C、GI[1]=100 D、GO[1]=100 正确答案：C 10、在Cell菜单中，命令Add Robot的作用是( )。 A、B．为仿真环境添加一个Fixture B、C．为仿真环境添加一个机器人 C、A．为仿真环境添加一个Part D、D． 为仿真环境添加一个机械手 正确答案：B 11、物理编号指I/O模块内的信号编号。下列（）能表述模拟输出信号的物理编号 A、ain 1 B、C. aout 1 C、A．in1 D、out 1 正确答案：B 12、（）分配设定为“从机”时，自动成为I/O连接设备从机模式。 A、TCP B、UTP C、ARP D、UOP 正确答案：D 13、在工具坐标设定前，机器人的TCP其实是指（ ）。 A、HOME点 B、J6法兰的中心点 C、J5轴中心点 D、工具中心点 正确答案：B 14、下列指令，属于中断指令的是（ ）。 A、HALT B、BREAK C、STOP D、RELEASE 正确答案：B 15、用外部信号启停控制机器人时，若要紧急停止当前运行的程序，应使专用系统输入信号（ ）=ON。 A、UI[1] IMSTP B、UI[2] HOLD C、UI[3] SFSPD D、UI[4] CSTOPI 正确答案：A 16、在PLC编程中，最常用的编程语言是（ ）。 A、STL B、Ｄ．Ｃ语言 C、FBD D、LAD 正确答案：D 17、ROBOGUIDE软件的Robot菜单中，用于打开或隐藏模拟示敎器的是（ ）。 A、Show Work Envelope B、Lock Teach Tool Selection C、Show Joint Jog Tool D、Teach Pendant 正确答案：D 18、FANUC工业机器人中已经示教编译完成的程序，若更换了工具，修改了工具坐标系后，需进行（ ）操作，实现程序的移转。 A、输入角度移转 B、工具坐标系更换移转 C、OFFSET指令偏移 D、程序偏移 正确答案：B 19、FANUC工业机器人能实现的I/O连接类型有（ ）。①DI-DO; ② RI-RO; ③DI-RO; ④RI-DO; ⑤SI-DO; ⑥ES-DO; ⑦RI-SO. A、①②③⑤⑥⑦ B、①②③④⑤⑥ C、①②③④ D、①③④⑤⑥ 正确答案：D