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1+X证书工业机器人选择题试题与答案 一、单选题（共100题，每题1分，共100分） 1、将ABB标准I/O板添加到DeviceNet总线上，需要在示教盒“控制面板”的（ ）选项中设置。 A、配置 B、监控 C、ProgKeys D、I/O 正确答案：A 2、下列哪种做法有助于提高机器人TCP的标定精度？（ ） A、增加TCP标定参考点的数量 B、TCP标定点之间的姿态比较接近 C、固定参考点设置在机器人极限边界处 D、减少TCP标定参考点的数量 正确答案：A 3、Z100指机器人TCP在规定路径上，（ ）机器人动作圆滑、流畅。 A、在目标点速度降为零 B、速度为100 C、在直径圆中转向 D、转弯角度为100度 正确答案：C 4、工业机器人主要由三大系统组成，分别是（ ）、传感系统和控制系统。 A、机械系统 B、视觉系统 C、软件部分 D、电机系统 正确答案：A 5、停止程序执行于机器人运动的指令是（ ）。 A、Stop B、EXIT C、SystemStopAction D、Break 正确答案：C 6、RAPID编程中，新建例行程序时，默认的程序名称为（ ）。 A、Procedure B、Routine1 C、Module11 D、T_ROB1 正确答案：B 7、等待直至满足逻辑条件的指令是（ ）。 A、WaitUntil B、WaitTime C、Wait D、While 正确答案：A 8、在机器人运动指令中，wobj0 是指（ ）。 A、运动方式 B、工具数据 C、速度数据 D、工件数据 正确答案：D 9、以下不属于ABB机器人示教盒功能的是（ ）。 A、进行程序编辑 B、进行参数配置 C、进行离线仿真 D、进行手动操纵 正确答案：C 10、标定工业机器人工件坐标系，一般需要示教（ ）个点。 A、4 B、2 C、3 D、6 正确答案：C 11、下列没有出现在IRC5紧凑型控制器面板上的是（ ）。 A、电缆接口面板 B、电源接口面板 C、按钮面板 D、集成气源接口 正确答案：D 12、发现机器人运行异常时，应立即按下（ ）按钮。 A、伺服停止 B、伺服使能 C、紧急停止 D、电源启动 正确答案：C 13、机械臂和外轴移动速度数据不包含的参数是（ ）。 A、线性外轴的速率 B、TCP重定位速率 C、工具中心点速率 D、机械臂的位置 正确答案：D 14、机器人进行绝对关节运动时，使用的程序命令为( )。 A、MoveC B、MoveABSJ C、MoveL D、MoveJ 正确答案：B 15、在气动系统中，把压缩空气的压力转换成机械能，用来驱动不同机械装置的是（ ）。 A、传动元件 B、辅助元件 C、执行元件 D、控制元件 正确答案：C 16、在示教盒的（ ）菜单中可以设置机器人系统时间。 A、控制面板 B、程序编辑器 C、手动操纵 D、程序数据 正确答案：A 17、下列元件中，属于开关电器的是（ ）。 A、接触器 B、行程开关 C、时间继电器 D、组合开关 正确答案：D 18、以下不属于ABB机器人运动指令的是（ ） A、MoveABSJ B、MoveS C、MoveJ D、MoveC 正确答案：B 19、直线运动指令是机器人示教编程时常用的运动指令，编写程序时需通过示教或输入来确定机器人末端控制点移动的起点和（ ）。 A、终点 B、运动方向 C、直线距离 D、移动速度 正确答案：A 20、示教编程方法是指机器人由操作者引导，控制机器人运动，记录机器人作业的程序点，并插入所需的机器人指令来完成程序的编写，一般包括示教、（ ）和再现三个步骤。 A、示教 B、再现 C、连续运行 D、存储 正确答案：D 21、当检测远距离物体时，应优先选用（ ）光电开关。 A、对射式 B、漫反射式 C、槽式 D、光纤式 正确答案：D 22、ABB机器人标准IO板的供电电压为（ ）。 A、10V B、60V C、24V D、48V 正确答案：C 23、跳转至例行程序内标签位置的逻辑控制指令是（ ）。 A、TEST B、GOTO C、FOR D、WHILE 正确答案：B 24、工业机器人常用的行走机构是（ ）。 A、二轮车 B、三轮车 C、导轨 D、四轮车 正确答案：C 25、直线驱动机构中，传动效率最高的是（ ）。 A、滚珠丝杠 B、齿轮齿条装置 C、曲柄滑块 D、普通丝杠 正确答案：A 26、在控制电路中，如果两个常开触点串联，则它们是（ ）。 A、与非逻辑关系 B、非逻辑关系 C、与逻辑关系 D、或逻辑关系 正确答案：C 27、模拟通信系统和数字通信系统的主要区别是（ ）。 A、信道传送的信号不一样 B、调制方式不一样 C、载波频率不一样 D、编码方式不一样 正确答案：A 28、假如你是一名机器人维修人员，现有一台机器人运行过程中发生故障需