《可编程序控制器技术及应用》第2版 课件 学习情境二 FX系列PLC步进指令的应用.pptx

学习情境二 FX系列PLC步进指令的应用;项目五;对生产原料的混合操作是化工、食品、饮料、制药等行业必不可少的工序之一。而采用PLC对原料混合操作的装置进行控制具有自动化程度高、生产效率高、混合质量高和适用范围广等优点，其应用较为广泛。 液体混合有两种、三种或多种，多种液体按照一定的比例混合是物料混合的一种典型形式，本项目主要通过两种液体混合装置的PLC控制来学习顺序控制单序列编程的基本方法。;初始状态继电器;（一）状态继电器（S元件）; 顺序功能图又称状态转移图，是用步（或称为状态，用状态继电器S表示）、转移、转移条件、负载驱动来描述控制过程的一种图形。; 有向连线;图2-1　顺序功能图 组成要素; 顺序功能图的基本结构;X005; 功能图中转移实现的基本规则; 绘制顺序功能图的注意事项;FX系列PLC步进指令有两条：步进梯形开始指令STL和步进返回指令RET。;;2）STL触点是与左母线相连的常开触点，类似于主控触点，并且同一状态继电器的STL触点只能使用一次（并行序列的合并除外）。;7）由于CPU只执行活动步对应的电路块，因此使用STL指令时允许“双线圈”输出。;8）在状态转移过程中，由于在瞬间（1个扫描周期），两个相邻的状态会同时接通，因此为了避免不能同时接通的一对输出同时接通，必须设置外部硬接线互锁或软件互锁。; 步FX系列PLC步进梯形图中常用的特殊辅助继电器;; 某锅炉的鼓风机和引风机的控制要求如下：开机时，先起动引风机，10s后开鼓风机；停机时，先关鼓风机，5s后关引风机。试设计满足上述要求的控制程序。;图2-12 鼓风机和引风机的顺序控制程序;; 表2-5 所需设备与器材; 项目任务; ①初始状态:装置投入运行时，液体A、B阀门关闭，混合液阀门打开20秒将容器放空后关闭。 ②起动操作:合上起停开关S，装置就开始按下列的规律操作： 液体A阀门打开，液体A流入容器。当液面到达SL2时，SL2接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。液面到达SL1时，关闭液体B阀门，搅匀电机开始搅匀。搅匀电机工作60秒后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。当液面下降到SL3时，SL3由接通变为断开，再??2秒后，容器放空，混合液阀门关闭，完成一个操作周期。只要未断开开关，则自动进入下一周期。 ③停止操作:当断开起停开关后，在当前的混合液操作处理完毕后，才停止操作（停在初始状态上）。;;图2-14 I/O接线图; 顺序功能图; 梯形图程序; 调试运行;四、项目考核;（一）初始步的处理方法; SET指令和OUT指令对STL指令后的状态继电器均可以用于步的活动状态的转移，即将后续步置为活动步，此外还有自保持功能。SET指令一般用于相邻步的状态转移，而OUT指令用于顺序功能图中闭环和跳步转移。;（四）复杂转移条件程序的处理;（五）输出的驱动方法;六、项目总结;再见！;项目六 ;在工业生产线上用传送带输送生产设备或零配件，其的动作过程通常按照一定顺序启动，反序停止，考虑到传送带运行过程中的故障情况，传送带的控制过程就是典型的选择序列顺序控制。 本项目主要通过四节传送带装置的PLC控制来学习选择序列顺序控制程序的设计方法。;（一)选择序列顺序控制的STL指令编程;图2-21 选择性分支的编程;图2-22 选择性汇合的编程;（二)编程举例; 4）假如吸盘吸起小球，则操作杆上行，碰到上限位开关 SQ3 后，操作杆右行；碰到右限位开关SQ4（小球的右限位开关）后，再下行，碰到下限位开关SQ6后，将小球放到小球箱里，然后返回到原位。;图2-23 选择性工作传输机的工作示意图; I/O地址分配;图2-24 大小球分拣 顺序功能图 ;图2-25 大小球分拣顺序控制梯形图;1）根据控制要求绘制选择序列顺序功能图，并用步进指令转换成梯形图程序与指令表。 2）学会FX系列PLC的外部接线方法。 3）初步学会选择序列顺序控制步进指令设计方法。 4）熟练使用三菱GX Works2编程软件进行步进指令程序输入，并写入PLC进行调试运行，查看运行结果。; 表2-9 所需设备与器材; 项目任务;1）起动控制：按下起动按钮SB1,先起动最末一条皮带机，经过5秒延时，再依次起动其它皮带机，即按M4→M3→M2→M1的反序起动。;;图2-27 四节传送带控制I/O接线图; 编制程序; 调试运行;四、项目考核;五、知识拓展—GX Works2编制SFC程序; 梯形图块编辑; 下面以如图2-32所示，电动机正反转循环运行顺序功能图为例介绍SFC程序编制的方法。; 图2-32顺序功能图可分为两个程序块，1个梯形图块