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机械手国内外发展情况
机械手的相关资料
一、机械手的组成及分类
机械手是一种能够模拟人手运动的机器人，它由控制系统、执行机构、传感器和电源等组成。根据其结构和功能，机械手可以分为以下几类：固定式机械手、移动式机械手、人形机械手、特殊机械手等。
四、抓取机构
抓取机构是机械手的重要组成部分，其作用是完成物体的抓取、放置和传送等操作。抓取机构的种类繁多，包括夹爪、吸盘、磁性抓取器、钩子等。随着科技的不断进步和应用需求的提升，抓取机构的设计和制造也在不断创新和发展。
八、机械手的发展趋势
1、重复高精度
机械手的精度和重复精度是机械手性能的重要指标。随着微电子技术和现代控制技术的不断发展，机械手的
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