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第8章 机械运动方案的拟定 （ 内容） 1. 机构的组合方式与组合机构 2. 组合机构的类型及功能 1. 机构的组合方式与组合机构 1. 机构的组合方式 1.串联式组合 ❖ 前一级子机构的输出构件为后一级子机构的输入 构件 2. 并联式组合 ❖ 几个子机构共用同一个输入构件，而它们的输出 运动又同时输入给一个多自由度的子机构。 3. 反馈式组合 ❖ 多自由度子机构的一个输入运动是通过单自由度 子机构从该多自由度子机构的输出构件回授的 4. 复合式组合 ❖由一个或几个串联的基本机构去封闭一个具有两 个或多个自由度的基本机构 例：C点的运动 ❖与串联机构的差别？ ❖与并联机构的差别？ 例：C点的运动 ❖与串联机构的差别？ ❖与并联机构的差别？ 8.1.2 组合机构 1.串联式组合 ❖ 最简单的组合机构，分析和设计方法与单个机构 相同 2.组合机构 ❖ 用一种机构去约束和影响另一个多自由度机构所 形成的封闭式机构系统，或者是由几种基本机构 有机联系、互相协调和配合所组成的机构系统 ❖ 基础机构—F>1 ，差动机构 ❖ 附加机构—F=1 同类基本机构的组合 （例：轮系） 组合机构 异类基本机构的组合 （例：凸轮+连杆） 2. 组合机构的类型及功能 1. 凸轮—连杆组合机构 ❖ 连杆机构 （F=2 ）—基础机构 ❖ 凸轮机构 （F=1 ）—附加机构 ❖ 准确实现多种复杂的运动轨迹或运动规律 1.实现复杂运动轨迹 例1：平板印刷机上的吸纸机构 ❖ 吸纸盘P走出一个矩形轨迹，以完成吸纸和送纸等 动作 ❖ 基础机构 五杆机构(F=2) ❖ 附加机构 两个摆动从动件 凸轮机构(F=1) 平板印刷机吸纸机构 例2 ：刻字、成型机构 ❖ M点描绘出一条复杂的轨迹 ❖ 四杆四移动副机构(F= ❖ 两个槽凸轮机构(F=1) 圆珠笔装配线上送进机构 2. 实现复杂运动规律 例： ❖五杆机构(F=2) ❖槽凸轮机构(F=1) ❖凸轮的轮廓曲线→滑块3的复杂运动 8.2.2 齿轮—连杆组合机构 ❖ 定传动比的齿轮机构+连杆机构 1.实现复杂运动轨迹 ❖ 连杆机构(F=2)—基础机构 ❖ 齿轮机构(F=1)—附加机构 ❖ 利用连杆曲线实现预定的轨迹 例1 ： ❖ 定轴轮系(F=1) ❖ 五杆机构(F=2) 改变齿轮传动比  改变齿轮的相位角 实现M点的复杂轨迹  改变各杆长度   轧钢机轧辊驱动装置 例2 ：振摆式轧钢机轧辊驱动装置 ❖ 定轴轮系(F=1) ❖ 五杆机构(F=2) ❖ 调节两曲柄AB 和DE 的 相位角，可方便地改 变M 点的轨迹 2.实现复杂运动规律 ❖ 差动轮系(F=2)—基础机构 ❖ 连杆机构(F=1)—附加机构 i1 = w 5 -w 1 = w 5 -w 1 = -z2' 52' w 2' -w 1 w 2 -w 1 z 5 z5 +z2' z2' w = w - w 5 1 2 z5 z5 ❖ 改变杆长和z5 、z2’ ω 可获得不同的运动规律 5 类似的机构： 8.2.3 凸轮—齿轮机构 ❖ 差动轮系(